1. ATOMIX 기업 개요
ATOMIX는 AI와 로봇 기술을 핵심으로 하는 지능형 물류 솔루션 제공 기업입니다. Pallet Shuttle 판매량 세계 2위, 단일 프로젝트 50대 초과 대형 프로젝트 수 세계 1위를 기록한 지능형 물류 로봇 기업으로서, ATOMIX는 ‘경계 없는 창고 자동화’를 핵심 이념으로 삼고 있습니다. AI 지능형 소프트웨어 플랫폼 ‘Hetu’와 Pallet Shuttle을 중심으로 한 하드웨어 제품 매트릭스로 구성된 고유연성 Matrix8 지능형 보관·피킹 시스템을 통해 전 세계 20여 개국에 성공적으로 구축되었으며, 식품 콜드체인, 제약, 생활소비재·신발·의류, 신에너지, 제조, 3PL 등 산업의 선도 고객에게 서비스를 제공합니다.
ATOMIX는 기업 내부 물류에 집중하여 AI 알고리즘을 두뇌로, 로봇 기술을 몸으로, 산업 통합 경험을 혈맥으로 삼고, 이 3대 영역의 인재와 경험이라는 ATOMIX만의 강점을 결집해 고밀도·고유연하며 유연하게 확장 가능한 지능형 물류 제품과 솔루션을 고객에게 제공합니다. 창업 초기부터 ATOMIX는 명확한 사명을 세웠습니다. 즉, 유연 자동화 기술로 ‘경계 없는 창고 자동화’ 비전의 실현을 이끌어 모든 창고가 물리적·기능적 경계를 넘어 극한의 공간 활용과 작업 효율을 확보하도록 하는 것입니다.
중국어 명칭: ATOMIX 설립 연도: 2011년
외국어 명칭: Yuanlijuhe Robotics 직원 수: 500
거점 분포: 베이징, 충칭, 상하이 법인 대표: 쉬칭차이
2. ATOMIX 핵심 기술
1+4 핵심 기술
1: AI 지능형 물류 소프트웨어 플랫폼 Hetu
4: Pallet Shuttle, Pallet AMR, Bin AMR, Bin Shuttle

지능형 물류 소프트웨어 시스템 Hetu
Matrix8-HETU 지능형 소프트웨어는 Matrix8 시스템의 지능형 스케줄링 중추로서 스케줄링 실행과 운영·유지보수 관리를 담당합니다. 창고 내 모든 운영 프로세스를 아우르며 B2B와 B2C의 다양한 비즈니스 모델을 지원합니다. 복잡한 시스템의 통합 관리에 적합하며, 전방위 자동화와 복잡한 로봇의 신속한 통합, 원스톱 계획, 시뮬레이션부터 유지보수와 운영에 이르는 전 과정을 지원하여 물류·공급망 산업의 역량 혁신을 추진하고 인간과 기계의 협업 및 지능형 IoT의 융합을 실현합니다.
시스템 아키텍처는 계층이 명확하고 역할이 분명하며, i-WMS, WES, TES 3대 시스템 엔진이 시스템 효율의 도약을 이끕니다. Hetu i-WMS 지능형 의사결정 엔진은 주문 접수, 할당, 병합·분할 및 우선순위 조정을 처리하고 재고 실시간 모니터링과 경보를 담당합니다. Hetu-WES 작업 실행 엔진은 동적 적치 위치 관리, 지능형 웨이브 최적화, 입출고 전략 최적화를 담당합니다. Hetu-TES 이기종 스케줄링 엔진은 작업과 운송 능력 할당, 경로의 실시간 동적 최적 계획을 담당합니다.

Hetu 지능형 물류 소프트웨어 시스템은 뛰어난 협업 지능을 갖추고 있어 웨이브 병합, 로케이션 최적화, 부하 분산, 다중 로봇 협업, 경로 계획, 작업 스케줄링에 이르기까지 1000대 이상의 이기종 설비가 효율적으로 협업하도록 구현합니다. 수십 종의 AI 알고리즘을 내장해 주문-컨테이너-머신 전체의 효율 최적화를 지원하며, 딥러닝 알고리즘을 통해 지속적인 동적 자기 최적화를 실현합니다.
Hetu 시스템은 지능적 고효율(더 조밀한 로케이션 +30%, 더 높은 작업 효율 +20%, 더 높은 설비 가동률 +60%), 안정적 신뢰성(이상 자가 복구, 높은 수준의 복구, 종합 시스템 가용률 99.9%), 손쉬운 통합(사전 시뮬레이션, 간결한 API, 2차 개발 도구 등)이라는 3대 강점을 갖추어 고객에게 더 강력한 알고리즘, 더 완전한 기능, 더 높은 창고 효율, 사용자 친화적인 인터페이스라는 가치를 제공합니다.
Pallet Shuttle
현재 비즈니스 환경은 더 많고 더 빠른 변화를 겪고 있으며, 물류 시스템은 이러한 변화에 즉시 대응해야 합니다. 초기 투자 비용이 낮고 신속하게 도입할 수 있으며 확장이 유연한 유연형 물류 솔루션이 주류로 자리 잡고 있습니다. 이에 ATOMIX는 차세대 팔레트 유연 물류 솔루션을 구현하기 위해 지능형 Pallet Shuttle 시스템을 출시했습니다. 이 시스템은 개별 설비와 분산 제어라는 두 가지 특징을 갖추어 블록을 쌓듯 필요에 따라 조합하고 유연하게 확장할 수 있습니다. 기존 자동화 설비가 고정 경로에서만 작동할 수 있는 것과 달리, Pallet Shuttle은 한 대로 창고 전체를 주행할 수 있으며 성수기·비수기와 사업 성장 등 수요 변화에 따라 대수를 늘리거나 줄일 수 있습니다. 분산 제어 아키텍처는 시스템 백업을 제공할 뿐 아니라 특정 Pallet Shuttle에 문제가 발생해도 개별적으로 처리할 수 있어 시스템 전체의 장애를 유발하지 않습니다.
ATOMIX의 지능형 Pallet Shuttle 시스템은 ATOMIX 로봇 플랫폼의 전략 알고리즘과 지능형 소프트웨어가 가진 다양한 강점을 융합해 인공지능 기술로 Pallet Shuttle의 지능화 수준을 크게 높였습니다. Pallet Shuttle 시스템은 고밀도 보관을 구현할 뿐 아니라 소프트웨어의 정밀하고 효율적인 스케줄링을 통해 높은 처리량을 효과적으로 지원하여 창고 운영 효율을 크게 향상시킵니다. 또한 Pallet Shuttle은 하드웨어에서도 뛰어난 성능을 발휘하며, 함께 제공되는 리프트 등 설비를 포함해 하드웨어 전반의 효율성을 보장합니다. 소프트웨어와 하드웨어의 완벽한 협업으로 ATOMIX Pallet Shuttle 시스템은 종합 효율에서 최적 수준에 도달했으며, 현재 다양한 산업과 세부 시나리오에서 폭넓게 적용되고 있습니다.
Pallet Shuttle 하드웨어는 초슬림(차체 두께 125mm), 초고속(공차 속도 1.5m/s, 공차 가속도 2m/s², 위치 정밀도 ±2mm), 초안정(수천 대의 성숙한 로봇 플랫폼과 기계 구조, 대응 온도 범위 -30℃~40℃), 초안전(레이저 센서 기반 전방위 자율 장애물 회피), 초장시간 운용(충전 시간 ≤1.5h, 정격 조건 운용 시간 ≥8h)을 구현합니다.
Pallet AMR
Pallet AMR은 주로 창고와 산업 현장에 적용됩니다. 창고 시나리오에서는 보관 구역 전면부 반송, 구역 간 반송, GTP(Goods to Person) 피킹 반송 등에, 산업 현장에서는 생산 라인 보충 반송과 라인 간 반송에 주로 적용되어 기업의 물류 효율 향상과 비용 절감을 돕습니다.
ATOMIX Pallet AMR은 극한의 공정, 극한의 지능, 극한의 안전이라는 세 가지 특징을 갖추고 있습니다. 부피 대비 적재 중량 비율은 업계 1위이며, 95% 이상의 고정밀 산업 디자인, 2단식 섀시로 향상된 지면 적응성, 자체 SoC 모듈을 통한 고정밀 지능형 제어를 구현했습니다. 2차원 코드와 레이저 SLAM 내비게이션 방식을 채택했고 2.25m/s(공차 속도), 2m/s²(공차 가속도)를 실현합니다. 레이저/비상정지/범퍼/스케줄링의 다단계 보호 체계를 적용해 전방위로 안전을 지킵니다.
3. ATOMIX 핵심 제품
Matrix8 지능형 보관·피킹 플랫폼은 Matrix8S(혼합 보관), Matrix8H(혼합 반송), Matrix8P(혼합 피킹) 3대 서브시스템 제품으로 구성됩니다. 세 서브시스템은 각각 독립적으로 보관, 반송, 피킹 시나리오의 자동화를 해결할 수 있을 뿐 아니라 조합하여 사용함으로써 고객과 시스템 통합업체의 다양한 시나리오별 자동화 요구에 더 잘 부응합니다.

Matrix8S 혼합 보관 서브시스템은 ATOMIX Matrix8 고밀도 보관·피킹 일체형 플랫폼의 핵심 제품 중 하나로, 주로 Pallet Shuttle, Pallet AMR, Bin Shuttle, Bin AMR로 구성되며 팔레트, 랙, 롤테이너, 빈 등 서로 다른 레벨의 컨테이너를 혼합 보관할 수 있고 다양한 불규칙 형상 자재에도 대응합니다. ATOMIX Matrix8 혼합 보관의 차별화된 강점은 팔레트/빈 화물의 고밀도 보관을 충족하면서 높은 처리량을 실현한다는 점입니다. 현재 구축한 프로젝트에서 팔레트 최대 처리량은 1000팔레트/시간에 달하며, 이는 주로 AI를 활용한 강력한 소프트웨어 덕분입니다.
Matrix8 혼합 반송 서브시스템은 다양한 이기종 로봇이 같은 현장에서 함께 주행하도록 손쉽게 구현합니다. Matrix8 혼합 반송 시스템은 보관 구역 전면부의 입출고 반송, 구역 간 장거리 반송과 보충 작업, GTP 시나리오의 피킹 공급 반송 작업에 적용할 수 있습니다. Matrix8 지능형 스케줄링 시스템은 각 유형 로봇의 특성과 강점을 극대화해 시스템 반송 능력의 상한을 최대한 끌어올립니다.
Matrix8 혼합 피킹 서브시스템은 서로 다른 규격, 크기, 보관 형태의 자재를 원스톱으로 피킹할 수 있으며 2B와 2C의 업무 프로세스를 통합합니다. 피킹 프로세스 전체의 길이, 시간, 인력 배치를 최적화하여 낱개 피킹 시나리오의 모든 작업 요구를 충족하고 궁극적으로 피킹 효율을 극대화합니다.
Matrix8 지능형 보관·피킹 일체형 플랫폼은 다음과 같은 4대 강점을 갖추고 있습니다. 즉 극한의 고밀도, 극한의 고효율, 유연하고 확장이 용이함, 모듈 통합이 용이함이라는 4대 핵심 강점입니다. 전반적으로 강력한 창고 공간 관리 능력을 바탕으로 매우 높은 팔레트/빈 처리량을 지원하는 동시에 전방위적이고 뛰어난 피킹 효율도 보장합니다.
Matrix8 지능형 보관·피킹 일체형 플랫폼은 ‘블록 쌓기’처럼 업무 요구에 맞춰 유연하게 구성할 수 있습니다. 전 유연 설비를 기반으로 화물 유형, 보관량, 처리량에 따라 솔루션 모듈을 유연하게 배치·증감해 신속한 구축을 실현합니다. ‘팔레트-빈-단품’ 보관·피킹 솔루션을 모두 지원해 하나의 플랫폼으로 다양한 시나리오에 대응할 수 있습니다.
4. Pallet Shuttle 신제품
2025년에 발표한 신제품은 안전성, 안정성, 효율성의 극한 추구에 초점을 맞춰 3대 핵심 기술의 획기적인 업그레이드를 실현했습니다.
1. 매트릭스 레이저 보호 시스템: 스캔 범위를 크게 넓힌 대각 레이저와 전후방 ToF 보조 장애물 회피를 새롭게 적용해 감지 범위가 이전 세대 대비 60% 확대되었습니다. 안전 감지가 더 입체적이고 신뢰성 있게 구현되어 복잡한 환경에서 사람, 화물, 설비가 협업하는 안전성을 효과적으로 보장합니다.
2. 지능형 듀얼 비전 시스템: 자동 노출과 딥러닝 알고리즘을 통해 햇빛 과다 노출, 오염 등 복잡한 광 환경에서도 99% 이상의 정밀 코드 판독을 구현해 시스템의 효율적인 운영을 보장합니다. ToF 면적 레이저 편하중 감지를 업그레이드하고 레이저 각도를 조절할 수 있어 고객과 팔레트 규격, 로케이션 환경에 따라 유연하게 대응하며 팔레트 편하중 오경보를 70% 줄입니다. 환경 인식 능력의 최적화·고도화로 입출고와 피킹 작업의 정확성과 작업 효율이 크게 향상됩니다.
3. 전 기어 주행 구조: 구동 방식을 업그레이드해 휠 유닛 하중이 더 균형 있게 분산되고 가이드 휠 설계를 추가했습니다. 더 안정적이고 더 강력하며 더 저소음인 주행 경험을 제공해 7x24시간 연속 고강도 작업을 든든히 뒷받침합니다.
이 세 가지 업그레이드가 함께 새로운 세대 Pallet Shuttle의 더욱 뛰어난 종합 성능을 완성했으며, 고밀도 보관, 유연 생산, 지능형 창고 등 시나리오에서 더 큰 가치를 발휘할 것으로 기대됩니다.
5. Pallet Shuttle 산업별 적용 사례
주로 신에너지, 식품 콜드체인, 제약, 신발·의류 등 생활소비재, 3PL, 지능형 제조 등의 산업에서 적용됩니다.
간펑리튬(신에너지 산업)
산업: 신에너지/리튬배터리 소재
핵심 과제: 원자재 산업은 육체 노동 인력 채용이 어렵고 기존 창고는 효율이 낮고 운영 비용이 높아, ‘다크 팩토리’ 목표 실현을 위한 자동화·지능화 업그레이드가 시급했습니다.
솔루션 포인트: PS1500A Pallet Shuttle 8대와 AMR T800 반송 로봇 7대를 핵심으로 하는 지능형 창고 시스템을 구축하고, 리프트 2대와 WMS/WCS Hetu 소프트웨어 시스템을 결합해 전 공정 추적성, 고밀도 보관, 자동화 작업을 실현했습니다.
고객 가치: 2100㎡ 창고 내에 9600개의 로케이션을 구현하고 운영 비용을 50% 절감, 공간 활용률을 70% 향상시켜 리튬배터리 산업의 자동화·디지털화 업그레이드를 위한 재현 가능한 벤치마크를 제시했습니다.
중량그룹(식품 콜드체인)
산업: 쌀·밀가루·식용유
핵심 과제: 사업이 빠르게 성장하며 창고 수요가 지속적으로 확대되었습니다. 기존 창고 작업은 효율이 낮아 24시간 생산과 높은 처리량 요구를 충족할 수 없었고, 여러 지역 공장에서 자동화 협업과 장기적인 기술 우위를 확보해야 했습니다.
솔루션 포인트:
①충칭 프로젝트: PS1500A Pallet Shuttle 27대 + 리프트 8대 + 팔레타이징 로봇 3대를 구축하고 WMS/WCS Hetu 소프트웨어 시스템과 결합해 골판지 포장된 쌀·식용유 제품의 자동 팔레타이징, 고밀도 보관, 신속한 출고를 실현했습니다.
②장저우 프로젝트: PS1800C Pallet Shuttle 25대 + 리프트 5대 + 팔레타이징 로봇 5대 + 자동 팔레트 교체 및 팔레트 세척 시스템을 구축해 8000㎡ 창고 내에 13층, 22.5m 높이의 입체 보관을 구현하고 24시간 연동 생산을 지원합니다.
고객 가치:
①충칭 프로젝트는 5880㎡ 창고 내에 9259개의 로케이션을 구현하고 처리 능력이 251팔레트/시간에 달해 매장 대응 효율을 크게 높였습니다.
②장저우 프로젝트는 재고 밀도를 110% 향상시키고 작업 효율을 25% 높여 4만 톤 완제품 설탕 보관 요구를 충족하며, ‘20년이 지나도 뒤처지지 않는’ 지능형 제조 시범 기지를 구축했습니다.
두 지역 프로젝트 모두 전 공정 자동화와 시스템화된 관리를 실현해 중량그룹이 전국 여러 공장에서 지능화 업그레이드를 추진하는 데 재현 가능한 모델을 제공했습니다.
장쑤 아이캉(제약 산업)
산업: 의약품 연구개발
핵심 과제: 신축 완제품 창고에서 여러 자재(완제품 팔레트, 빈 팔레트, 빈 골판지 상자)를 동시에 관리해야 했고, 보관 밀도와 효율, 정확성에 대한 요구가 엄격했습니다.
솔루션 포인트: 십수 대의 PS1500A Pallet Shuttle과 T800 반송 로봇이 협업하는 방식을 채택해 팔레트, 빈, 랙을 혼합 보관·반송했습니다. 시스템은 재고 용량을 50%, 출고 효율을 30% 향상시켰습니다.
고객 가치: 고밀도·고유연한 다품종 자재 통합 관리를 실현해 의약품 보관의 정확성과 물류 효율을 확보했습니다.
상하이 이공 ITW(지능형 제조/자동차)
산업: 지능형 제조/자동차 부품
핵심 과제: 선도 브랜드 완성차 업체에 공급하기 위해 24시간 연속 작업이 필요했고, 창고 솔루션에 매우 높은 확장성과 유연성이 요구되었습니다.
솔루션 포인트: 내부 높이 약 20m의 Pallet Shuttle 고밀도 창고를 구축해 향후 수만 개 로케이션까지 확장할 수 있도록 했습니다. 유연한 스케줄링을 통해 작업 효율을 35%, 보관 밀도를 180% 향상시켰습니다.
고객 가치: 현재의 고강도 작업 요구를 충족했을 뿐 아니라 사업 성장에 따라 유연하게 확장할 수 있는 지능형 창고 벤치마크를 구축해 제조 고객에게 미래지향적 솔루션을 제공했습니다.
6. 최근 뉴스
1. ATOMIX 충칭 지능형 공장 정식 가동, ‘경계 없는 창고 자동화’로 글로벌 전략의 새 장을 열다
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2. CeMAT Asia 2025 성황리에 폐막 | ATOMIX, ‘혁신 매트릭스’로 물류의 새로운 시대를 열다
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3. 개업과 동시에 납품! 충칭 신공장 첫 Pallet Shuttle, 멕시코로 출발
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7. 기업 연혁
ATOMIX의 성장 과정은 첨단 기술 탐구에서 산업별 심화로, 나아가 글로벌화와 첨단 혁신으로 나아가는 진화의 길입니다. 그 발전은 연도 순서에 따라 선형적으로 진행된 것이 아니라 핵심 제품 출시와 전략적 배치를 기점으로 세 가지 주요 단계로 나눌 수 있습니다.
1단계: 첨단 기술 탐구와 사업 기반 구축(2011-2017년)
세계를 선도하는 컴퓨터 비전 기술을 축적하고 그 적용 범위를 소비자 영역에서 도시 관리로 확장해, 이후 로봇 분야 진출을 위한 알고리즘과 산업 이해의 기반을 마련했습니다.
2011-2016년: 베이징에서 회사를 설립하고 머신 비전 기술을 탐구했습니다.
2017년: 공급망 IoT 사업 배치를 시작해 AI 비전 기술을 물류·창고 시나리오에 본격 적용하는 출발점이 되었습니다.
2단계: 지능형 물류에 집중, 핵심 제품 구축(2018-2022년)
이 단계는 사업의 제품화와 솔루션 구체화에 있어 중요한 시기였으며, 지능형 물류 운영체제와 핵심 하드웨어가 잇따라 등장했습니다.
2019년: 창고의 ‘AI 두뇌’에 해당하는 Hetu 시스템을 출시했습니다. 로봇 협업 스케줄링을 구현하는 소프트웨어 핵심입니다.
2022년: ‘지능형 Pallet Shuttle 시스템’을 출시해 대표적인 하드웨어 제품이 되었습니다. Pallet Shuttle은 고밀도 보관과 유연한 스케줄링 능력으로 빠르게 지능형 창고의 핵심 설비로 자리 잡았습니다.
3단계: 글로벌 확장과 첨단 혁신(2023년~현재)
핵심 제품이 성숙한 이후 사업은 글로벌 시장으로 나아갔고, 기술 최전선에서 더 깊은 배치를 진행했습니다.
2023년:
지능형 Pallet Shuttle이 독일 하노버 산업박람회에 처음으로 출품되며 글로벌화의 여정을 시작했습니다.
‘4대 수직 분야 대형 모델’ 배치를 추진해 대형 모델 역량을 물류 등 산업과 깊이 결합하고 의사결정의 지능화 수준을 높이고자 했습니다.
2023-2024년: 과학기술부 승인을 받아 시안자오퉁대학과 공동으로 ‘전국중점실험실’을 설립했습니다. 인공지능과 로봇 등 첨단 분야에 집중하며 국가 전략 차원에서 기술 혁신을 추진했습니다. 로봇 사업은 공식적으로 ‘ATOMIX Robotics’로 명칭을 변경했습니다.
2025년: CeMAT2025에서 새로운 세대 Pallet Shuttle을 발표하고 충칭 신공장을 개소했습니다.
